机器人码垛机的主要结构有哪些

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2020年11月19日机器人码垛机的主要结构有哪些已关闭评论
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机器人码垛机的主要结构有哪些   我们在使用机器人码垛机之前肯定也是想了解他的主要结构,这样我们才能够更好的认识码垛机:   机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。

机器人码垛机的主要结构有哪些

 

我们在使用机器人码垛机之前肯定也是想了解他的主要结构,这样我们才能够更好的认识码垛机:

 

机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

 

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

 

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

 

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

 

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

 

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

 

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,后由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(brLC)控制。

以上是机器人码垛机的主要结构有哪些的内容,包装设备网提醒你:无论是哪种包装设备,在使用前都应该先对设备情况进行检查,以避免安全隐患。

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